Se denomina Cámara Baja al órgano del poder legislativo que, en un sistema político bicameral, representa a los ciudadanos mediante la elección por sufragio universal, libre, directo y secreto de sus miembros, que, como representantes del pueblo, gozan de una especial protección.
Frente a la Cámara Alta, la Cámara Baja en ningún caso tiene miembros que hayan sido designados al margen de los procesos electorales (la Cámara Alta puede tenerlos o no, en función del sistema constitucional concreto), y suele estarle atribuido en exclusiva el control de la acción del gobierno, mediante la adopción de la moción de censura o la cuestión de confianza. Asimismo, es ésta la Cámara que mediante votación elige al Presidente del Gobierno o Primer Ministro en los sistemas parlamentarios.
Las competencias de la Cámara Baja varían mucho según la Constitución de cada país.
En nuestro país, es la Cámara de Diputados.